کاربرد کوادکوپتر

کوادکوپتر

بسیاری از افرادی که به تازگی با کوادکوپتر ها آشنا شده اند،این تکنولوژی برای آنها دارای جذابیت فراوانی میباشد.در این مطلب ما با جمع آوری اطلاعاتی در خصوص کوادکوپتر قصد افزایش دانسته های شما را داریم.

---

کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) یکی از انواع وسایل پهپاد است. کواد کوپترها زیر مجموعه دسته مالتی روتورها هستند که به دلیل کمک گرفتن از چهار پروانه برای نیروی پیشرانش، به عنوان کواد (چهار) کوپتر نامیده می‌شوند.

تاریخچه کوادکوپتر

مدل‬ اولیه آزمایشی یک Multiroter در سال ۱۹۰۷ توسط دو برادر فرانسوی بنام Jacques and Louis Breguet ‫ در پروژه‌ای بنام Quadcopter ساخته و تست شد، هرچند آنها نتوانستند پرنده خود را در آسمان نگه دارند ولی موفق به پرواز ثابت شدند. بعد از آن ساخت بالگرد چهار پروانه‌ای به سال ۱۹۲۰ میلادی برمیگردد. در آن سال یک مهندس فرانسوی بنام etienne oehmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود و مسافت ۳۶۰ متر را با کوادکوپتر خود پرواز کرد در همان سال او مسافت یک کیلومتر را در مدت هفت دقیقه و چهل ثانیه پرواز کرد. این بالگرد از روش تنظیم X بهره می‌جست.‬

در حدود سال ۱۹۲۲ در آمریکا Dr George de Btheza موفق به ساخت و تست تعدادی Quadcopter برای ارتش شد که قابلیت کنترل و حرکت در سه بعد را داشت، ولی پرواز با آن بسیار سخت بود. ‫ در سال ۱۹۵۶ مدل دیگری توسط Convertewings طراحی شد و در سال ۱۹۵۸ مدل Curtis-Wright VZ-7 توسط کمپانی Curtis- Wright طراحی شد.‬در سال‌های اخیر توجه مراکز دانشگاهی به طراحی و ساخت پهپادهای چهارپره جلب شده است و مدل‌های مختلفی در دانشگاه استانفورد و کورنل ساخته شده است و بتدریج رواج یافته است.از حدود سال ۲۰۰۶ کواد کوپترها شروع به رشد صنعتی به صورت وسایل پرنده بدون سرنشین نمودند.

طراحی کوادکوپتر

کواد کوپترها همانند انواع دیگر وسایل پرنده از ایجاد اختلاف فشار در اتمسفر پیرامون خود برای بلند شدن و حرکت در هوا استفاده می‌نمایند. همان‌طور که هلیکوپتر‌ها به کمک پره اصلی این اختلاف فشار را ایجاد می‌کنند و نیروی برآ ی خود را تأمین می‌کنند. حال اگر هلیکوپتر بجای داشتن یک پره اصلی از دو پره اصلی که خلاف جهت یکدیگر بچرخند استفاده می‌نمود، به دلیل خنثی شدن دو نیروی گشتاور توسط یکدیگر، دیگر هلیکوپتر به دور خود نمی‌چرخید! مانند هلیکوپترهای شنوک. حال با توجه به توضیحات داده شده راحت تر می‌توان به ساختار کواد کوپترها اشاره نمود.

کواد کوپترها با بهره‌گیری از چهار موتور و پره مجزا و چرخش دو به دو معکوس این موتورها نیروی گشتاورهای ایجاد شده را خنثی می‌کنند و همچنین اختلاف فشار لازم جهت ایجاد نیروی برآ را تأمین می‌کنند.

مراحل ساخت کوادکوپتر

بسیاری از افرادی که به تازگی با کوادکوپتر ها آشنا شده اند و قصد ساخت کوادکوپتر خود را دارند دقیقا نمی دانند از کجا باید شروع کنند و به چه چیزهایی نیاز دارند، علی الخصوص افرادی که تجربه ای در زمینه ساخت هواپیما های RC یا هلی کوپتر های کنترل از راه دور ندارند و می خواهند اقدام به ساخت کوادکوپتر کوپتر کنند در ابتدا بسیار سردرگم هستند از طرف دیگر این وسیله به قدری مهیج است که تقریبا همه ی افراد دوست دارند در اوقات فراغت خود یک کوادکوپتر بسازند.

بسیاری از افرادی که به تازگی با کوادکوپتر ها آشنا شده اند و قصد ساخت کوادکوپتر خود را دارند دقیقا نمی دانند از کجا باید شروع کنند و به چه چیزهایی نیاز دارند، علی الخصوص افرادی که تجربه ای در زمینه ساخت هواپیما های RC یا هلی کوپتر های کنترل از راه دور ندارند و می خواهند اقدام به ساخت کوادکوپتر کوپتر کنند در ابتدا بسیار سردرگم هستند از طرف دیگر این وسیله به قدری مهیج است که تقریبا همه ی افراد دوست دارند در اوقات فراغت خود یک کوادکوپتر بسازند.

برای ساخت کوادکوپتر شما به موارد زیر احتیاج خواهید داشت:

• قاب یا فریم ( Frame )
• 4 عدد موتور
• 4 عدد برد کنترل سرعت الکترونیکی ( ESC ) یا اسپید کنترل
• برد کنترل پرواز Flight Control Board
• فرستنده گیرنده رادیویی
• ملخ 4 عدد ( 2 عدد ساعتگرد و 2 عدد پادساعتگرد )
• باتری و شارژر

کاربرد کوادکوپتر

امروزه مالتی روتورها به ویژه مدل‌های چهارپره که به کواد کوپتر شهرت دارند یکی از پر کاربردترین وسایل پرنده بدون سرنشین می‌باشند؛ که به عنوان مثال می‌توان به کاربردهای گسترده تصویر برداری هوایی، نقشه‌برداری، جاسوسی، تفریحی و … اشاره نمود. با گسترده‌تر شدن روزافزون جلوه‌های بصری در تبلیغات و فیلم‌های سینمایی و تلویزیونی، استفاده از وسایل پرنده و تصویر برداری هوایی بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است.

پیش از وجود کواد کوپترها به صورت صنعتی از هلیکوپترهای رادیو کنترلی به عنوان وسایلی برای حمل دوربین‌ها و تجهیزات تصویر برداری استفاده می‌شد؛ که این موضوع به سال‌های (۲۰۰۰–۲۰۱۰ میلادی) بر می‌گردد.

کواد کوپترها به تازگی یکی از لوازم سرگرمی و تفریحی به حساب می‌آیند. این تفریح که مخاطب‌های بزرگ‌سال را به خود اختصاص داده است، روز به روز رو به گسترش است؛ و با پدید آمدن عینک‌های واقعیت مجازی و لینک شدن آنها با دوربین‌های کواد کوپترها، یک نوع از فعالیت را به نام مسابقات کوادکوپترهای FPV (نمایش اول شخص) ایجاد کرده است؛ که به نظر در سال‌های آینده به یک رشته ورزشی پر طرفدار تبدیل می‌شود.

انواع کوادکوپتر

کوادکوپتر به نوعی زیرمجموعه ی پهپاد محسوب میشوند. حالا شاید برایتان جالب باشد بدانید پهپاد ها چند زیر مجموعه دارند؛

1. ترای کوپتر: چرخبال بدون سرنشین ۳ ملخه،
2. هگزا کوپتر: چرخبال بدون سرنشین ۶ ملخه،
3. اکتا کوپتر: چرخبال بدون سرنشین ۸ ملخه،

همهٔ این مدل‌ها در بازار بفروش میرسند که هرکدام کارایی و مزیت‌های منحصر به فرد خودشان را دارند.

باید بدانید که هرچی‌ ملخ‌ها بیشترباشند قدرتشان هم برای حمل لوازم بیشتر خواهد شد. به همین منظور باطری قویتری احتیاج دارند و البته گران‌ترهستند.

3 نکته مهم قبل از خرید کوادکوپتر

1_پرواز با هر کوادکوپتری آسان نیست!

اول باید بدانید که هرچیزی که پرواز می‌کند کنترلش سخت است. بدنه کوادکوپتر به تنهایی نه قابلیت پرواز داره نه حفظ تعادل، همه این کارها یک کامپیوتر یا محاسبه‌گر که درونش نصب شده انجام میده که با ریموتی که دست شما میباشد ارتباط دارد.

2_ارزون یا گرون

یک رابطهٔ خیلی‌ واضحی میباشد، اینکه هرچی‌ کوادکوپتر گران تر می‌شود کار با آن آسان تر خواهد شد، سنسور‌های بیشتری به آن نصب خواهد شد و از تکنولوژی جدیدتری برخوردار است که همهٔ این تکنولوژی داخل کنترل پرواز بیشتر کمکتان می‌کند.

3_چه کسانی‌ باید کوادکوپتر بخرند؟

قبل از انتخاب ببینید جزء کدام دست از مصرف کننده‌هایی هستید، کوادکوپترها به درد سه دسته از افراد میخورند؛

۱. آنهایی که کاملا علاقهٔ شدید به بازی با کنترل کننده‌های رادیوئی دارن. مثل هلیکوپتر کنترلی، ماشین کنترلی، قایق و غیره…

۲. آنهایی که حرفه و یا علاقشان عکاسی یا فیلمبرداری هست و میخواهند از این راه جدید بهره ببرند.

۳. آنهایی که میخواهند از کوادکوپترها استفاده تجاری بکنند.

منبع

wikipedia

 http://hourshet.com/quadcopter/